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[学位论文] 作者：蔡咸健,
来源：江西理工大学 年份：2012
本文以研究轮式机器人的运动控制和导航定位为主要目标,研究基于MEMS陀螺仪的轮式机器人导航控制技术。陀螺仪能提供实时角度信号,再结合双自由编码器的精确采样,采用基于机...
[期刊论文] 作者：胡发焕,蔡咸健,,
来源：机器人技术与应用 年份：2009
本文以2009年亚太大学生机器人大赛为背景,系统阐述大赛用机器人的差速器和转向梯形机构的设计与制作。...
[期刊论文] 作者：胡发焕, 邱小童, 蔡咸健,,
来源：电机与控制应用 年份：2011
以增强型场效应管为核心,基于H桥脉宽调制(PWM)控制原理,利用光电隔离器设计了一种大功率直流电机驱动控制电路,该电路能够很好地满足直流电机正、反转控制和调速的需要。试...
[期刊论文] 作者：钱炳锋, 孙以泽, 蔡咸健,,
来源：微特电机 年份：2019
足球竞赛机器人是特种机器人的一个重要分支,是一种集机械、电子、软件、算法、策略于一身的定制化机器人。竞赛机器人有其特殊的研究价值,并且在越来越多的实验平台和验证平...
[期刊论文] 作者：丁德群, 蔡咸健, 夏明, 刘辉辉,,
来源：科技广场 年份：2012
直流电机驱动技术的发展从未止步,电力电子技术、计算机技术、智能控制理论的发展更为直流电机驱动技术的发展奠定了良好的基础。本文阐述以LPC2131为控制核心,基于PID控制算...
[期刊论文] 作者：刘祚时,蔡咸健,胡发焕,朱大昌,,
来源：微电机 年份：2012
双足竞步机器人是模仿双足动物运动形式的仿生机器人,是一种双足式移动机构。本文以中国机器人大赛双足竞步机器人做为研究平台,提出一种基于C8051单片机与VC的双足竞步机器...
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