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[期刊论文] 作者：蔡奕松,鄢武,孙克争,孙永永,
来源：自动化与信息工程 年份：2021
开发基于3D虚拟引擎的无线数据触觉手套系统,实现人手位姿可视化重现,增强沉浸式可视化触觉体验。该系统采用柔性线路的分布式IMU网络组采集人手位姿数据,并在3D虚拟引擎中重...
[期刊论文] 作者：蔡奕松,孙克争,苏泽荣,周雪峰,,
来源：计算机系统应用 年份：2017
为了解决人手动示教提取曲面轨迹困难且操作繁琐的问题,采用Visual Studio对SolidWorks软件进行二次开发的方式进行机器人的曲面离线编程,并且以DLL插件的形式自动加载到Soli...
[期刊论文] 作者：王达,周雪峰,徐智浩,蔡奕松,陈洲,,
来源：计算机工程与应用 年份：2018
应对大量受干扰图像的分类问题,提出了一种双并行交叉降噪卷积模型,该模型由两部分并行交叉网络结构组成,分别对应改进的自编码方式和并行交叉卷积神经网络,同时在该模型训练的过程中,使用批量正则化和改进激活函数的方法。经实验验证,与同类模型相比,该模型首......
[期刊论文] 作者：鄢武, 唐观荣, 苏泽荣, 蔡奕松, 文享龙,,
来源：科技视界 年份：2019
针对堆叠物品的识别与定位,本文提出了一种自适应动态阈值分割与分层识别方法,实现了对随机、无纹理堆叠物品的识别。实验结果表明用该方法可以准确识别随机堆放工件中的目标...
[期刊论文] 作者：蔡奕松,刘海刚,项华珍,戴锦盛,黄庆磊,,
来源：电子科技 年份：2015
为了实现智能小车稳定快速的自动寻线,采用了＂五横二竖加八字＂排列的电磁线圈,能识别各种复杂的赛道。通过三次函数算法求出偏差,并采用差速电机算法处理弯道,实现了电磁导航的......
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