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[学位论文] 作者：蔡必鑫,,
来源：合肥工业大学 年份：2004
本文主要针对计算机视觉技术在智能车上的普遍应用的现状,通过对车载单目摄像机采集的图片信息进行图像处理,获得前方障碍物车辆的位置信息,辅助车辆制动、避障,提高行车安全...
[期刊论文] 作者：王慧然,王其东,陈无畏,赵林峰,魏振亚,蔡必鑫,
来源：机械工程学报 年份：2020
针对大多数换道控制研究中存在的换道环境不同致使换道安全性难以保证的问题,提出一种基于车辆行驶安全边界的换道控制方法.首先,根据自车与周围关联车辆之间的换道空间和碰...
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