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[学位论文] 作者：蔡怡凡,
来源：东南大学 年份：2009
本文在东南大学自动化学院和江苏昆山华恒焊接集团公司联合研制的“昆山一号”焊接机器人运动学基础上，重点研究焊接机器人手臂的路径规划，包括碰撞检测、路径规划、轨迹插补和......
[期刊论文] 作者：蔡怡凡, 叶桦,,
来源：东南大学学报(自然科学版) 年份：2008
通过介绍电饭煲温度控制系统特征,建立其数学模型,分析受控对象特点,指出了传统电饭煲在温度控制方面的不足;从营养学角度设计了电饭煲的期望升温曲线,并对电饭煲温度控制系...
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