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[期刊论文] 作者:蔡春山,, 来源:农村天地 年份:1996
【正】 模范共产党员、十四大代表黄永洲,带领长春市奋进乡上台子村民脱贫致富,谱写了一曲时代精神的赞歌;而在春天大棚菜苗急需灌水,水源又不足的情况...
[期刊论文] 作者:蔡春山, 来源:环球市场 年份:2017
建筑企业在发展过程中不断对施工技术进行创新式的研究与探索,目前,已经有很多新型施工技术迅速被应用起来,并取得了良好的施工效果,其中灌注桩后注浆施工技术就是一项已经获...
[期刊论文] 作者:蔡春山, 来源:黄梅戏艺术 年份:2021
[学位论文] 作者:蔡春山,, 来源:齐鲁工业大学 年份:2018
机器人自发明而来一直发挥着重要作用,尤其广泛应用于制造业、生产业、军事领域以及生产生活等诸多领域,因此,对机器人的研究既具有理论价值,又有商业前景、实际应用价值。两...
[期刊论文] 作者:蔡春山, 王佐勋,, 来源:齐鲁工业大学学报 年份:2018
主要研究两轮机器人的运动平衡问题。首先利用牛顿力学分析法对两轮机器人结构建立动力学模型,再对非线性模型进行线性化及解耦处理;通过极点配置法和LQR(Linear Quadratic R...
[期刊论文] 作者:王北平,蔡春山,王淑霞,, 来源:稀土 年份:2015
用感应熔炼法制备了(La1-xNdx)0.8Mg0.2Ni3.4Al0.1(x=0~0.4)储氢合金。采用XRD、恒电流充放电技术研究了Nd部分替代La对合金结构和电化学性能的影响。XRD分析表明该合金为多...
[期刊论文] 作者:蔡春山,邢广伟,王佐勋,黄丽丽,, 来源:齐鲁工业大学学报(自然科学版) 年份:2017
首先运用电机学理论知识建立了一个直流电机数学模型,并用PID控制算法优先仿真。根据PID仿真结果可看出控制精度低、稳定性差。然后基于模糊理论设计一个二维模糊控制器,通过...
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