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[期刊论文] 作者：陈建忠, 褚孝国, 赵霞, 蔡焕捷, 吴坤松,,
来源：热力发电 年份：2019
发电厂输煤廊道是事故多发系统,其巡检任务重要且繁重,巡检环境恶劣。为减轻运维人员劳动强度,提高巡检效率,提升输煤系统运行安全,设计开发了一套机器人自动巡检系统。该系...
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