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[学位论文] 作者：蔡琼捷思,
来源：湖北工业大学 年份：2021
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[期刊论文] 作者：吴庆华,万偲,李子奇,蔡琼捷思,
来源：制造业自动化 年份：2021
针对Eye-to-Hand机器人线结构光视觉引导系统的现场手眼标定中靶标特征点提取困难和标定结果受机器人重复定位精度影响大的问题,选用标准球作为靶标,通过载物架将靶标固定在机器人末端,机器人以平动的方式将靶标置于传感器光平面相交的位置;线结构光视觉传感器......
[期刊论文] 作者：吴庆华,蔡琼捷思,黎志昂,刘嘉程,,
来源：光学精密工程 年份：2021
针对局部缺失点云配准时精度不高和收敛过慢等问题,提出了一种基于扩展高斯图像聚类的快速点云配准算法。通过将点云映射到扩展高斯图像中进行聚类后逆映射实际点云获取待配准的子点云,进而规避局部缺失带来的干扰;此外,为提高计算效率和配准精度,采用距离-曲率......
[期刊论文] 作者：吴庆华,周阳,李子奇,蔡琼捷思,万偲,,
来源：激光与光电子学进展 年份：2020
提出了一种双频曲线拟合的亚像素中心提取方法。首先采用二次阈值法自动分割光条区域,利用灰度重心法获取光条纹中心初始位置,然后用移动直线拟合初始位置得到光条曲线的局部法线,最后在法线方向上进行双频曲线拟合,得到光条纹中心的亚像素坐标。实验结果表明,......
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