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[期刊论文] 作者：朱家乐,吴功平,蔡相男,袁鑫,
来源：机械设计与制造 年份：2021
针对长期暴露于恶劣的自然环境中,容易诱发各种故障的多分裂架空高压输电线路,以500kV四分裂线路为例,提出一种可行走于两上相线,且便于上下线的带电检修作业机器人机构构型...
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