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[学位论文] 作者：蔡祺生,,
来源：北京理工大学 年份：2017
多无人机协同任务规划技术是实现多无人机在复杂动态环境下协同执行任务,提升任务效能的关键。无人机任务环境的高动态特性要求任务规划系统必须在线作出快速响应,为多无人机...
[期刊论文] 作者：刘大卫, 孙静, 龙腾, 蔡祺生,,
来源：战术导弹技术 年份：2004
针对小型集群飞行器三维突防航迹规划面临的精确度、实时性、任务适应性和可实现性综合匹配问题,在稀疏A~*算法基础上,提出了基于分层策略的突防航迹规划算法,建立了三维航迹...
[期刊论文] 作者：王生印, 龙腾, 王祝, 蔡祺生,,
来源：系统工程与电子技术 年份：2018
针对动态环境下无人机航迹规划对时效性、可行性和最优性的需求,将稀疏A~*搜索(sparse A~*search,SAS)算法嵌入到即时修复式架构,并在航迹迭代改善过程中引入双排序准则、存...
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