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[学位论文] 作者：蔡莹皓,
来源：中国科学院自动化研究所 年份：2009
现代社会中摄像机作为人类视觉的延伸，已经进入人类社会的方方面面。智能视觉监控系统作为安全监控的一种有效手段受到了各国政府的高度重视。目前，已有的智能视觉监控技术主要......
[期刊论文] 作者：熊之光,蔡莹皓,
来源：数学理论与应用 年份：2002
针对一类一维热传导反演问题，导出了一种稳定的定层逐点反演方法，推证了该方法的热传导系数离散解具有整体二阶精度。...
[期刊论文] 作者：余腊生,蔡莹皓,
来源：计算机工程 年份：2005
随着实时应用的日益广泛,越来越复杂的技术已经被应用到实时系统中.在分析已有Agent模型的基础上,提出了一种新的实时Agent模型.这种模型将Agent的审慎型行为和反应型行为结...
[期刊论文] 作者：李义府,彭卫韶,蔡莹皓,
来源：数学理论与应用 年份：2002
本文研究DSP中的IIR数字滤波器的原理和用MATLAB在TMS320C5410EVM中设计IIR数字滤波器的过程和设计方法以及程序的调试方法。...
[期刊论文] 作者：刘乃军, 鲁涛, 蔡莹皓, 王硕,,
来源：自动化学报 年份：2019
结合人工智能技术和机器人技术,研究具备一定自主决策和学习能力的机器人操作技能学习系统,已逐渐成为机器人研究领域的重要分支.本文介绍了机器人操作技能学习的主要方法及...
[期刊论文] 作者：杜学丹,蔡莹皓,鲁涛,王硕,闫哲,,
来源：机器人 年份：2017
提出了一种基于深度神经网络的机械臂最优抓取位置检测方法.相比传统手工设定的特征,基于深度神经网络的方法学习得到的特征具有较强的鲁棒性和稳定性,能够适应训练集中未曾...
[期刊论文] 作者：刘乃军, 鲁涛, 席宝, 蔡莹皓, 王硕,,
来源：兵工自动化 年份：2018
针对机器人的应用及研发中存在的智能化水平不高的情况,设计一种基于开源机器人操作系统ROS的遥操作系统。采用机器视觉技术将颜色球在摄像机下的运动位姿转化为UR机器人的运...
[期刊论文] 作者：于灏, 杜华军, 蔡莹皓, 鲁涛, 王睿, 王硕,,
来源：高技术通讯 年份：2019
为了实现对任意摆放的物体的识别与位姿估计,需要得到物体的三维模型,提出了一种高效准确的物体三维点云模型构建方法。首先通过RGB-D传感器获取物体多角度数据,然后利用尺度...
[期刊论文] 作者：闫哲, 杜学丹, 曹淼, 蔡莹皓, 鲁涛, 王硕,,
来源：高技术通讯 年份：2018
进行了机器人的智能抓取研究,提出了一种基于深度学习的机器人抓取位置检测方法。该方法以目标物体的多模态特征作为训练数据,采用无监督学习与监督学习相结合的方式对目标物...
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