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[期刊论文] 作者：蔡赣飞, 徐爱功, 洪州, 隋心,,
来源：测绘科学 年份：2004
针对超宽带(UWB)观测值异常引起的量测误差及系统噪声先验统计信息未知而导致状态估计误差增大的问题,该文提出了一种带噪声时变估计器的抗差容积卡尔曼滤波(CKF)算法。该算...
[期刊论文] 作者：徐爱功,蔡赣飞,潘峰,隋心,郝雨时,刘韬,,
来源：导航定位学报 年份：2018
针对UWB/INS组合导航中由UWB信号中断导致无法对INS进行误差补偿的问题,提出一种径向基神经网络辅助的UWB/INS组合导航算法:当UWB信号可用时,以单独INS解算的位置信息和INS的角速率、比力值信息作为RBF神经网络的输入,以单独INS与UWB/INS组合解算的位置差值作为......
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