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[学位论文] 作者：蔡陈生,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2008
随着计算机硬件、各类电子器件处理能力的增强,在现代工业的自动化生产过程中,机器人应用越来越广泛,执行的任务也越来越复杂,对机器人要求也就越来越高。为了增强机器人的环...
[会议论文] 作者：杜宁,蔡陈生,牛睿,
来源：第二届高分辨率对地观测学术年会 年份：2013
对日安全模式设计的目的是在卫星姿态异常时控制星体电池阵对日,以保证能源供应.一般卫星对日安全模式都是采用喷气作为执行机构,但根据高分辨率观测卫星长寿命和高精度轨道保持要求,利用喷气控制实现对日安全模式,将带来燃料消耗、轨道控制误差等不利因素.因此......
[期刊论文] 作者：杜宁,蔡陈生,崔祜涛,,
来源：系统仿真学报 年份：2009
针对小天体撞击任务中撞击器高精度导航的要求,在撞击器相对目标天体的位置和速度矢量夹角很小的任务条件下,研究了一种基于B平面坐标系的自主光学导航算法.该算法以目标天体...
[期刊论文] 作者：边志强,蔡陈生,吕旺,沈毅力,,
来源：上海航天 年份：2014
对遥感卫星高精度高稳定度控制技术进行了综述。给出了国内外高稳定度多挠性遥感卫星控制、快速机动控制、高精度姿态确定、自主智能控制等典型应用,以及未来发展趋势。分析...
[期刊论文] 作者：蔡陈生,杜宁,黎枭,聂章海,,
来源：哈尔滨理工大学学报 年份：2014
针对鲁棒控制设计中被动对象的不确定性的描述进行研究,结合弱阻尼挠性系统的模态摄动指出了乘性不确定性在控制设计中的局限性,同时给出了挠性系统鲁棒稳定设计原则,并通过...
[期刊论文] 作者：段彦婷,蔡陈生,王鹏飞,王宁,陈平,,
来源：伺服控制 年份：2007
本文对机器人视觉伺服技术进行了综述性的介绍,介绍了机器人视觉伺服系统的概念及发展历程.从不同角度对机器人视觉控制系统进行分类,重点介绍了基于位置的视觉伺服系统和基...
[期刊论文] 作者：牛睿,朱文山,李利亮,蔡陈生,刘川,朱琦,
来源：上海航天 年份：2019
高分五号卫星是上海航天技术研究院首颗设计寿命要求达到8年的低轨对地观测卫星,也是国内首批具有长寿命要求的低轨卫星。介绍了高分五号卫星姿轨控分系统的任务目标、系统结...
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