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[学位论文] 作者:蔡雄风,, 来源:上海交通大学 年份:2004
本文针对城市综合环境下的无人车导航方案进行研究,希望通过无人驾驶系统解决城市交通环境的安全问题和拥堵问题。目前无人车系统存在主要的问题是成本高、稳定性可靠性不足...
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