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[期刊论文] 作者：薄宁,,
来源：科技展望 年份：2016
质感的表达是游戏制作中是一个热门话题,它主要针对游戏场景,特效制作,人物的三维制作中的视觉感受而存在。如果忽视了质感,忽视了质感所带来的环境氛围,只盲目的制作,出来的...
[学位论文] 作者：薄宁,,
来源： 年份：2007
随着工业技术的飞速发展和城市规模的不断扩大,城镇农村厂矿油田等地的自来水用量正在急剧增长,自来水管网节点分布也越来越广泛。建立一个有效的监测系统,对自来水管网进行...
[期刊论文] 作者：薄宁,,
来源：学周刊 年份：2013
中国传统诗学重感悟、重体会,西方诗学则体现出较强的理性和逻辑性。文学理论的形成离不开文化背景的影响,探源异质文化下中西文论的发展,探讨中西诗学对话的可行途径,有利于...
[期刊论文] 作者：薄宁,
来源：中国科技投资 年份：2018
在经济高质量发展的新时代,在供给侧结构性改革深入开展的新阶段,积极推进企业会计风险管理,提升科学化管理水平,促进企业健康发展具有重要意义.本文主要对企业会计风险进行...
[期刊论文] 作者：薄宁,
来源：北方文学（中旬刊） 年份：2004
《太阳照常升起》是海明威的第一部长篇小说，其创作深受现代狂欢型节日--斗牛节的影响，充溢着狂欢化色彩。运用巴赫金的狂欢化理论来解读作品，更能窥探狂欢表象之后隐含的战后青......
[学位论文] 作者：薄宁,
来源：河北师范大学 年份：2014
欧内斯特·海明威(ErnestHemingway，1899-1961)是20世纪美国的著名作家，在国际文坛也享有盛誉。海明威的创作题材广泛，内容丰富，视野开阔，从早期的《在我们的时代里》到晚期的《老...
[期刊论文] 作者：周功业,薄宁,,
来源：微处理机 年份：2008
针对多数基于GPRS无线网络的数据远传系统中数据中心IP地址动态变化的问题，提出一种新的解决方案。该方案克服了传统实现方案需额外申请动态域名的缺点，简化了下位机程序设计，实......
[期刊论文] 作者：李相民,薄宁,代进进,,
来源：西北工业大学学报 年份：2017
针对无人机编队内避碰问题，提出一种可实时机问避碰以及多碰撞冲突管理的多无人机协同航迹规划方案。通过对UAV编队避碰问题进行分析，采用分布式模型预测控制（decentralized mod...
[期刊论文] 作者：张兰春,薄宁,高占玲,
来源：现代园艺 年份：2018
木瓜属观赏海棠的正常花期在4月上旬,为了丰富北京地区早春花卉的观赏类型,满足春季活动及展览的实际需求,对木瓜属盆栽海棠实施花期调控技术,通过对温度等主要制约因素的研...
[期刊论文] 作者：代进进, 李相民, 薄宁, 吴小鹤,,
来源：现代防御技术 年份：2018
以要地防空作战为背景,在给定阵地部署条件下,提出了一种要地防空武器掩护能力的评估方法。首先结合最大航路捷径与掩护纵深给出掩护范围的定义;然后分火力圈大于等于、小于...
[期刊论文] 作者：李相民,唐嘉钰,代进进,薄宁,
来源：西北工业大学学报 年份：2020
研究了突发新任务的动态场景下异构多无人机智能体分布式联盟任务分配问题,主要包括两方面内容:首先扩展了一致性包算法(consensus based bundle algorithm,CBBA),考虑任务载...
[期刊论文] 作者：薄宁, 李相民, 代进进, 唐嘉钰,,
来源：指挥控制与仿真 年份：2018
提出一种路径规划与轨迹规划相结合的多无人机实时航迹规划层次结构。首先,建立了路径规划问题模型,提出了一种连续可变步长稀疏A*算法(Sparse A*Search,SAS)进行求解,克服了...
[期刊论文] 作者：李相民,薄宁,代进进,唐嘉钰,,
来源：飞航导弹 年份：2017
随着无人机技术的发展和作战任务的日渐复杂,有人机与无人机联合编队协同作战将是未来作战的一种重要形式,有/无人机编队协同作战指挥控制技术成为当前研究的难点问题之一。...
[期刊论文] 作者：唐嘉钰,李相民,代进进,薄宁,,
来源：控制理论与应用 年份：2020
分布式任务决策是提高多智能体系统自主性的关键.以异构多智能体协同执行复杂任务为背景,首先建立了一种考虑任务载荷资源约束、任务耦合关系约束及执行窗口约束等条件的异构多智能体分布式联盟任务分配模型;其次,对一致性包算法(CBBA)进行了扩展,提出了基于改......
[期刊论文] 作者：李芳平,郑华,樊雯薄,宁艳辉,
来源：中国医药导刊 年份：2010
目的：研究颈性眩晕症炎症因子CRP、TNF-α、IL-6及ET水平、椎动脉血液流速变化，并探讨ET水平与椎动脉血液流速变化的相关性。方法：于入院时及治疗15天后分别检查炎症因予CRP、TN...
[期刊论文] 作者：王博东,陈薄,宁慧铭,古忠涛,
来源：重庆大学学报 年份：2021
为揭示航空发动机轴承腔中润滑油滴与壁面油膜的碰撞特性,采用VOF方法建立了油滴与深油膜正碰撞的三维数值分析模型.通过数值计算,分析了油滴与深油膜正碰撞后溅射油膜与空腔的形貌演化与流动铺展过程,以及二次油滴的初始特性;探讨了油滴直径和碰撞速度对碰撞结......
[期刊论文] 作者：薄宁, 李相民, 唐嘉钰, 庞威, 代进进,,
来源：火力与指挥控制 年份：2019
针对有/无人机编队作战中多约束复杂任务分配问题,提出一种改进QGA(Quantum Genetic Algorithm,QGA)的多任务联盟求解方法。首先确定任务需求、时间、平台能力等多种约束,综...
[期刊论文] 作者：薄宁, 李相民, 代进进, 唐嘉钰, 庞威,,
来源：电光与控制 年份：
针对有/无人机编队对地攻击作战行动方案规划求解问题,提出一种基于马尔可夫决策过程(Markov Decision Process, MDP)模型的求解策略。首先,依据有/无人机编队对地攻击兵力组...
[期刊论文] 作者：代进进, 李相民, 薄宁, 唐嘉钰, 吴小鹤,,
来源：火力与指挥控制 年份：2020
针对无人机飞行过程中避障问题,提出了一种基于模型预测控制的无人机避障路径规划方法。通过对无人机平台模型进行分析,构造了无人机状态空间预测模型。为保证路径规划过程输...
[期刊论文] 作者：方红辉,唐曙明,薄宁,杨自华,魏明燕,,
来源：山东医药 年份：2009
目的探讨血常规参数测定在α-地中海贫血筛查中的可行性。方法研究对象为根据血红蛋白电泳、α-地中海贫血基因分析及血清铁蛋白测定确诊的α-地中海贫血患者101例(地贫组)、...
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