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[期刊论文] 作者：赵锦涛, 李亮, 薛仲瑾, 张志煌,
来源：机械工程学报 年份：2020
自动驾驶汽车作为智能交通系统的重要组成部分，越来越受到研究者的重视。自动代客泊车技术（Autovaletparking）是高级别自动驾驶不可缺少的部分。代客泊车应用于非结构化环境，这使得研究者需要设计有别于结构化场景的规划算法来应对非结构化环境的各种挑战，例如，道路线......
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