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[学位论文] 作者：薛增飞,
来源：中国科学院大学 年份：2016
随着我国老龄化趋势的加剧，中风等脑血管疾病的发病率呈现增长的趋势，造成肢体运动功能障碍等后遗症的患者数量逐年增加。针对此类患者目前行之有效的治疗方法是大量且系统的康......
[期刊论文] 作者：薛增飞,赵新刚,林光模,苏陈,,
来源：控制工程 年份：2017
针对脑卒中等神经系统损伤造成的运动功能障碍,原位康复是有效的康复手段。下肢助力外骨骼机器人能够帮助患有下肢运动碍的患者实现行走或者康复训练,满足原位康复要求。设计...
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