搜索筛选:
搜索耗时2.1754秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 2 篇相符的论文内容
发布年度:
[学位论文] 作者：薛婧雅,
来源：武汉大学 年份：2021
近些年来,随着智能机器人技术不断成熟,机器人在各行各业生产活动中的作用愈发突出,能够代替人类完成危险性高或繁重重复的工作。机器人的自主导航定位技术是机器人智能化的关键步骤,其中视觉里程计以其低成本高精度成为重点研究对象,此外,深度学习在三维视觉领......
[期刊论文] 作者：薛婧雅,李礼,龚烨,汪静,姚剑,,
来源：测绘地理信息 年份：2021
区域生长算法存在两个问题:(1)难以选择出鲁棒性强的种子点;(2)难以得到准确的边界。针对此问题,提出一种基于超体素进行区域生长和拓扑结构边界优化的屋顶平面分割方法。针对问题(1),通过超体素方法将点云分为初始平面片集合,然后通过区域生长算法对平面片进行......
相关搜索：
