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[期刊论文] 作者：薛广月,任雪梅,,
来源：控制与决策 年份：2013
针对动力学参数不确定的无标定视觉机械臂系统,研究基于任务空间的自适应控制问题.对于控制器的设计,首先研究机械臂动力学参数不确定情况下基于任务空间的控制问题,然后设计...
[会议论文] 作者：薛广月,任雪梅,
来源：第七届中国多智能体系统与控制会议(MASC2011) 年份：2011
针对Eye-to-hand视觉机械臂系统，提出基于任务空间的自适应跟踪控制方法。为实现机械臂末端执行器对目标轨迹的跟踪，本文研究机械臂自身存在动力学不确定性与视觉系统存在标定误差情况下的控制器设计。根据不确定性产生的机理不同而分步骤进行设计控制信号：首先设......
[会议论文] 作者：王嫣然, 郭婧, 薛广月,,
来源： 年份：2018
为验证北斗卫星导航系统在我国通用航空领域的运行能力,将便携式自研北斗/GPS双模接收机以及天宝BD970接收机搭载校验飞机,连接机上天线接收卫星信号,在我国西北、东北以及南...
[期刊论文] 作者：郭婧, 薛广月, 王嫣然,,
来源：民航学报 年份：2018
基于性能导航(PBN)包括区域导航(RNAV)和所需导航性能(RNP)两种运行规范,其中RNP具备机载导航性能监视与告警能力,可自主监视飞机的实际导航性能(ANP)是否满足PBN运行要求。...
[会议论文] 作者：陈邦举, 从伟, 薛广月,
来源：第十七届中国智能交通年会科技论文集 年份：2022
基于12328交通运输服务监督热线部级平台采集的丰富数据资源,本文研究重点聚焦于投诉举报问题事项,对于热线投诉反映最为集中的城市客运领域,以上海、北京等人口数量较多且公共交通体系发展较为完善的城市作为分析对象,通过引入百万人口基数作为投诉工单数量统......
Multi-rate sensor fusion-based adaptive discrete finite-time synergetic control for flexible-joint m
[期刊论文] 作者：薛广月,任雪梅,夏元清,,
来源：Chinese Physics B 年份：2013
This paper proposes an adaptive discrete finite-time synergetic control(ADFTSC) scheme based on a multi-rate sensor fusion estimator for flexible-joint mechanic...
[会议论文] 作者：薛广月,叶茂,黄振,李传光,
来源：中国兵工学会第十四届测试技术年会暨中国高等教育学会第二届仪器科学及测控技术年会 年份：2008
本文介绍了车辆监控系统的发展现状，结合GPS定位技术、GPRS移动通信技术和GIS地理信息技术，构建了车辆监控系统平台，并通过VB编程成功的解决了模拟数据生成问题，为车辆监控系统的......
[期刊论文] 作者：郭婧, 王嫣然, 薛广月, 许伟村,,
来源：民航学报 年份：2018
基于"5GEO+5IGSO+4MEO"星座构型下的"北斗二号"区域导航系统,结合民航非精密进近阶段的运行要求,提出了面向民航应用的北斗系统导航性能测试和评估方法,研发了支持北斗/GPS双...
[期刊论文] 作者：郭婧, 王嫣然, 薛广月, 许玉斌,,
来源：民航学报 年份：2018
本文针对民航ADS-B运行对卫星导航源的性能要求,提出了对北斗卫星导航系统的定位信息质量和可信度的测试评估方法。利用民航校验飞机搭载北斗/GPS双模接收机和ADS-B发射器设...
[期刊论文] 作者：卢洋洋,薛广月,孙汉昌,谢清霞,,
来源：天地一体化信息网络 年份：2020
分析集装箱多式联运的发展趋势,针对现阶段集装箱运输智能化、信息化发展的迫切需求与面临的网络瓶颈,以卫星通信、物联网、大数据技术为依托,面向多式联运各相关方,构建一套开放、中立、安全可信的集装箱追踪监管、信息共享与应用服务平台。平台可为铁、公、水......
[会议论文] 作者：刘建勋,程子敬,林楷,薛广月,王崇,
来源：第一届中国空天安全会议 年份：2015
基于SDLS协议提出空间数据链路层安全防护框架,包括核心部分:帧结构设计;支撑部分:加密认证算法、安全联盟管理、密钥管理.通过在数据链路层采取数据保护措施,可以满足空间通...
[期刊论文] 作者：薛广月,付俊明,俞能杰,韩治刚,
来源：第一届中国空天安全会议 年份：2015
为了跟踪空间目标,构建基于局部粒子滤波器的多传感器融合方法估计空间目标状态.粒子滤波重要采样过程中设计基于融合估计的重要密度函数减少粒子贫化问题,并设计基于McDE(me...
[会议论文] 作者：李杰, 杨东凯, 王峰, 薛广月, 卢洋洋,
来源：第十五届全国信号和智能信息处理与应用学术会议论文集 年份：2022
分别从应用层、感知层和网络层阐述了低轨卫星物联网在智能交通运输中所利用到的关键技术,并给出了低轨卫星物联网的智能交通运输的系统架构。研究了低轨卫星物联网作为网络层所应用到的四种多址接入技术,并比较了传统ALOHA与CRDSA两种多址接入技术的性能差异。......
[期刊论文] 作者：李振,赵玉民,薛广月,艾云飞,刘法龙,
来源：天地一体化信息网络 年份：2021
随着现代卫星通信系统和卫星通信技术的快速发展,卫星通信在我国交通运输领域的应用需求日益强烈,尤其是在深远海的水上交通方面。论述国内外主要通信卫星系统发展和应用的情...
[会议论文] 作者：赵玉民, 薛广月, 艾云飞, 从伟, 吴云鹏,
来源：第十七届中国智能交通年会科技论文集 年份：2023
本文针对智能交通发展迫切需要的星基甚高频数据交换系统（VDES）开展研究,提出了交通VDES卫星系统空间段、地面段、用户段的核心组成建设方案,简要概述了中国交通VDES卫星系统的建设情况,基于3颗交通VDES卫星在轨实测数据进行AIS、ASM与VDE等核心功能测试与试验分......
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