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[学位论文] 作者：薛恩鹏,
来源：华东理工大学 年份：2005
研究了以邻硝基苯胺和4-[1，1，3，3-(四甲基丁基)]苯酚为原料合成苯并三唑类光稳定剂UV-5411和UV-360的工艺过程，首先是邻硝基苯胺和亚硝酸钠、盐酸在0～5℃下进行重氮化反应得到重氮......
[期刊论文] 作者：潘鹤林, 张秀瑾, 薛恩鹏,,
来源：浙江化工 年份：2005
介绍了硝酸胍的性质和应用,用水作为溶剂,加入适量的添加剂,对尿素法制得硝酸胍产品的精制过程进行研究,母液循环后也能得到高纯度的硝酸胍产品....
[期刊论文] 作者：薛恩鹏,潘鹤林,张金生,
来源：医药化工 年份：2005
本文介绍了羧酸或其酯还原成醇类的一些还原剂，主要介绍了环己甲醇的一些合成方法和其主要应用考虑到经济性问题，提出了由硼氢化钾或钠作为还原剂的合成路线。...
[期刊论文] 作者：刘宇航,郑雪婷,薛恩鹏,孙朕,,
来源：机械工程师 年份：2017
随着科学技术的飞速发展,机器人智能化程度越来越高。仿蜘蛛机器人凭借其高灵活度和广阔的应用前景,逐渐成为仿生机器人领域研究的热点。文中分别对国内和国外具有代表性的仿...
[期刊论文] 作者：刘宇航, 石春源, 陆绍鑫, 薛恩鹏,,
来源：机械工程师 年份：2018
文中提出了一种仿生机器人——智能蜘蛛机器人。该机器人以STM32为控制核心,结合多种外设,实现了在坎坷路面的平衡控制、躲避障碍物、实时图像传输等功能。同时提供了一种低...
[期刊论文] 作者：薛恩鹏,潘鹤林,潘正官,张金生,,
来源：精细化工中间体 年份：2006
主要介绍了采用硼氢化钠还原、硼氢化锌还原、催化加氢还原、加氢甲酰化、硼烷还原、格利雅试剂和甲醛加成、锂铝化氢还原等方法合成环己甲醇的方法及其与其它物质反应合成药...
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