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[期刊论文] 作者：薛昕惟, 蒋子健, 王祎, 刘斌,
来源：实验室科学 年份：2022
针对水下环境恶劣,人类潜水深度有限,捕捞多是采用传统人工作业模式,设计具有传统作业和自动作业的水下机器人作业过程。使用Maya进行模型和动画构建, Unity引擎开发场景。脚本语言实现游戏逻辑,并运用物体检测技术实现物体检测。利用Unity的生命周期模型,依据......
[期刊论文] 作者：林驰,徐博,薛昕惟,于成,,
来源：实验室研究与探索 年份：2017
智能交通系统是未来交通系统的发展方向,它集成了多方面技术的管理系统,具有实时、准确、高效等特点。随着系统的数据量越来越大,对交通大数据隐私的保护则显得格外重要。大...
[期刊论文] 作者：薛昕惟,黄彦淳,王祎,夏秋粉,
来源：实验技术与管理 年份：2020
根据对固定翼无人机飞行控制系统的实际民用需求,本文设计了固定翼航模智能飞行控制系统。详细说明了控制系统中飞行控制算法的设计与建立过程,以及从硬件和软件两方面对系统...
[期刊论文] 作者：孟祥玉,薛昕惟,李汶霖,王祎,,
来源：计算机科学 年份：2021
降雨天气会导致视觉质量下降,从而影响目标识别和追踪等视觉任务的处理效果。为了减小雨的影响,完成对运动视频背景细节的有效恢复,近年来相关研究者在视频去雨方向提出了很多方法。其中基于卷积神经网络的视频去雨方法使用最为广泛,它们大多采用单帧增强后多帧......
[期刊论文] 作者：刘斌,徐秀娟,祁雯,张硕,薛昕惟,夏秋粉,,
来源：实验室科学 年份：2019
为了解决计算机图形学中曲面拟合知识点授课过程中重理论、偏抽象、不直观等问题,以课堂中的网格模型分割、3D散乱点云数据球面拟合及3D散乱点云数据椭球面拟合等关键知识点为例,开发了"基于3D散乱点云数据的球面拟合、椭球面拟合综合实验平台V1.0"。利用该平台......
[期刊论文] 作者：薛昕惟,赵小薇,王祎,田琳琳,李豪杰,林驰,
来源：实验室研究与探索 年份：2018
通过深入研究知识图谱理论与实现技术,利用自组织增量神经网络模型(SOINN)和先进的网络编程以及数据库技术,设计并建立了一个具有交互功能的"专业课程群知识图谱可视化平台"...
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