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[期刊论文] 作者：薛有华,,
来源：江苏教育 年份：2004
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[学位论文] 作者：薛有华,
来源：南开大学 年份：2016
穿刺手术机器人是医疗机器人应用的一个重要研究领域。相比与传统的手动穿刺，穿刺手术机器人在图像导航系统的指引下完成穿刺手术，不仅提高了手术的准确性和稳定性，实现对手术器......
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