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[学位论文] 作者:薛林继,, 来源:上海交通大学 年份:2020
随着智能车以及智能交通技术的不断发展,交通环境中的行人安全问题日益受到重视。在基于视觉的行人检测领域,HOG(Histogram of Oriented Gradient)是目前最流行的算子。但是传统基于HOG的行人检测方法在准确率上还难以满足智能车应用的需求。为此,本文首先从特......
[期刊论文] 作者:董永坤, 王春香, 薛林继, 杨明,, 来源:华中科技大学学报(自然科学版) 年份:2013
提出了一种基于机器视觉的行人检测和跟踪方法,以TLD算法为框架,即对图像中目标同时进行检测和跟踪,融合两者结果并对检测器进行学习,并针对该算法应用于行人目标出现失败和...
[期刊论文] 作者:周植宇,杨明,薛林继,王春香,王冰,, 来源:机器人 年份:2015
非结构化道路环境复杂多变,但是路两旁的植被较为显著,可用于限定路面的不可通行区域.在复杂的室外环境中,植被区域容易受到天气、阴影、路况等多种因素干扰而产生误检.为此...
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