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[学位论文] 作者：薛栋娥,,
来源：江西理工大学 年份：2020
月面巡视器的精准定位是巡视器安全移动和路径规划的前提和基础,也是确保巡视器逐步接近远距离科学目标、完成科学探测任务的基本保障。由于月面没有卫星导航系统,目前主要采用相对导航的方式实现月面定位。考虑到月面环境的特殊性,使得目前应用单一的相对定位......
[期刊论文] 作者：苏建华, 薛栋娥, 刘传凯, 袁磊, 黄开启,,
来源：北京交通大学学报 年份：2019
我国新建地铁多采用屏蔽门设计,但屏蔽门和列车车门之间存在间隙,容易卡、夹乘客造成严重的安全事故.针对这一问题,提出基于视频帧图像的车门夹人检测技术.首先,采用 HOG算子...
[期刊论文] 作者：王泰杰,苏建华,刘传凯,黄开启,薛栋娥,王晓雪,袁春强,王俊魁,,
来源：中国科学:技术科学 年份：2020
玉兔二号月球车在月面巡视探测通过地面遥操作规划控制完成.为了最大化每次规划的行驶距离,每次行进通常在6～9 m之间,使得相邻导航站点距离较大,所拍摄图像的尺度、旋转、平移上有较大的变化,图像重叠度较低且重叠区分辨率与形态差异很大,为站点间图像的自动匹配......
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