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[学位论文] 作者：薛树坤,,
来源： 年份：2013
地面智能移动机器人在交通、军事、太空探索、工业等领域有着越来越广泛的应用,吸引着各国的科技人员对其进行广泛而深入的研究。其中,障碍检测和路径规划问题是地面智能移动...
[期刊论文] 作者：薛树坤,
来源：轨道交通装备与技术 年份：2021
文中介绍了以太网列车骨干网节点的功能,包括以太网列车骨干网初运行、应用初始化及智能寻址服务等.并介绍了该设备在时速250 km CR300复兴号动车组以太网控车系统中的应用情况....
[期刊论文] 作者：薛树坤,赵春霞,,
来源：杭州电子科技大学学报 年份：2011
小型地面移动机器人是20世纪70年代美国提出的一种新型机器人,在军事侦察、反恐防暴、防核化及污染等危险与恶劣环境作业中有广阔的应用场景。该文介绍了一种小型轮式移动机...
[期刊论文] 作者：薛树坤,徐燕芬,赵婧,
来源：工业控制计算机 年份：2021
时速250公里CR300复兴号动车组是国内首个采用以太网控车技术的具有重联功能的动车组项目。主要介绍了该型号动车组的拓扑结构,研究了列车以太网的ETB(以太网列车骨干网)初运...
[期刊论文] 作者：徐燕芬,薛树坤,朱游龙,
来源：铁道车辆 年份：2020
阐述了时速250km标准动车组以太网列车网络控制系统的网络拓扑、系统组成、关键技术及试验验证。...
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