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[学位论文] 作者：薛相雷,
来源：长春理工大学 年份：2006
比赛决策是足球机器人的灵魂，也是理论研究在足球机器人系统的集中体现。要在比赛中获得好成绩，不仅要有好的运动特性，还要有好的策略。这就涉及对策和决策、多机器人配合以及路......
[会议论文] 作者：薛相雷,郭艳玲,
来源：中国电子学会第十一届青年学术年会 年份：2005
TMS320LF2407A采用了高性能静态CMOS技术,使得供电电压降为3.3V,减小了控制器的功耗.但是系统中依然存在很多5V供电的芯片,因此这个系统中就不可避免地存在不同供电电压的模块.为了适应混合电压系统,采用CPLD(EPM7128)实现DSP(TMS320LF2407A)与5V器件接口.本文......
[会议论文] 作者：胡贞,薛相雷,张晨洁,
来源：中国电子学会电路与系统学会第十九届年会 年份：2005
本文详述了采用Altera公司CPLD芯片EMP7128SLC84-15和MSC-51单片机实现相位测量的基本原理,给出了用EMP7128SLC84进行相位测量的硬件电路及单片机软件流程....
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