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[期刊论文] 作者：薛盼为,,
来源：科技创业月刊 年份：2017
文章依据AQ标准、结合原有测试方法及矿山安全生产的实际需求,应用单片机技术,传感器技术,数据通信技术,研究矿井提升机液压站系统自动化监测装置。装置数据采集模块由传感器...
[学位论文] 作者：薛盼为,
来源：武汉理工大学 年份：2013
路径规划技术是移动机器人研究领域中的一项重要问题。移动机器人路径规划是指在分布若干障碍的环境中,按照某一个或多个评价准则(如规划总路径最短,规划总时间最少,能量消耗...
[期刊论文] 作者：薛盼为, 昝军, 陈万海,,
来源：工业安全与环保 年份：2019
为了让隐患排查标准通俗易懂,起到事半功倍的作用,主要从实际应用的角度,借助于Unity3D、3D Studio Max、Adobe After Effects等工具,并结合具体的排查要求以及实际工作经验,...
[期刊论文] 作者：薛盼为,王玉平,余鹰,,
来源：武汉理工大学学报(交通科学与工程版) 年份：2016
介绍了迷宫环境的建模和2个路径规划算法,Djikstra和Flood-fill算法,并进一步通过流程图和仿真来阐述如何使用该算法在任意的迷宫环境中导航,以最佳路径从起始位置到达目标位...
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