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[学位论文] 作者：薛祯也,,
来源：西安科技大学 年份：2020
随着我国经济发展方式的转变,煤炭行业由粗放型生产向精细化转型,智能化开采成为煤炭安全高效开采的发展趋势。国家安全生产监督管理总局提出的科技强安专项行动将煤炭智能化开采技术列为重点研究方向,以机械生产代替人工作业。煤矸分选作为煤矿开采的首要环节,......
[期刊论文] 作者：曹现刚, 薛祯也,,
来源：软件导刊 年份：2019
已有的煤矸石识别方法具有一定效果,但无法满足实际需求。为了寻找新的煤矸石识别方法,提出了基于深度学习的煤矸石图像识别方法。采用Inception模型,并通过迁移学习共享已训...
[期刊论文] 作者：曹现刚,李宁,王鹏,薛祯也,费佳浩,吴旭东,
来源：煤炭工程 年份：2019
为解决目前国内洗煤厂人工拣矸方式所存在的分拣效率低、工人健康危害大等问题,设计了一种煤矸分拣机器人,重点研究了其多矸石分拣优先级排序及机械臂拣矸过程运动轨迹规划问...
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