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[期刊论文] 作者：薛良豪,魏敏,杨涛,卢永鑫,
来源：自动化仪表 年份：2019
针对现有大型压力容器的马鞍形焊缝手工焊接存在的效率低、劳动强度大、焊后一致性差等问题,提出了一种基于龙门式的马鞍形焊缝焊接机器人的设想,设计了一套基于可编程逻辑控...
[期刊论文] 作者：薛良豪, 魏敏, 张立新, 杨涛, 卢永鑫,,
来源：机床与液压 年份：2019
运用Denavit-Hartenberg方法建立了以关节角为变量的马鞍形焊缝焊接机器人运动学模型,对马鞍形焊缝焊接机器人正运动学和逆运动学问题进行了求解分析;采用三次多项式插值的方...
[期刊论文] 作者：杨涛,魏敏,薛良豪,卢永鑫,李增民,
来源：机械研究与应用 年份：2018
设计和研究了一种适用于重型压力容器马鞍形焊缝焊接机器人。利用几何方法建立了马鞍形焊缝数学模型,为焊接机器人机构设计与运动学仿真提供了理论依据。介绍了焊接机器人本...
[期刊论文] 作者：张锋,魏敏,金军民,薛良豪,卢永鑫,杨涛,
来源：新疆农机化 年份：2016
新疆天诚农机具制造有限公司成立于2004年,坐落于古丝绸之路中道的咽喉之地库尔勒、兵团第二师铁门关市工业园区,是一家自主研发、设计、生产、销售为一体的综合性企业。公司...
[期刊论文] 作者：张锋,魏敏,金军民,薛良豪,卢永鑫,杨涛,,
来源：新疆农机化 年份：2016
针对现有打瓜机械化收获存在的问题,设计了新型的打瓜收获集条机,提高了新疆打瓜收获集条机作业效率,减少瓜秧杂草缠绕,降低打瓜破损率,文中介绍了打瓜收获集条机的工作原理...
[期刊论文] 作者：卢永鑫, 魏敏, 李卫敏, 薛良豪, 杨涛, 施宁强, 张志,
来源：农机化研究 年份：2020
为了探讨棉秆直径、土壤条件(土壤含水率与土壤坚实度)、棉秆起拔角度对棉秆起拔力的影响,设计了一种简易棉秆起拔力测量装置并在田间对棉秆进行了起拔阻力测试试验。以棉秆...
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