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[期刊论文] 作者：樊小凯,陈香威,薛锦茹,
来源：装备维修技术 年份：2021
此项目基于 STM32F4 单片机、WiFi 模块、陀螺仪、激光模块等硬件,实现了对所需货物的自动取放功能。用户可通过二维码 向货架机器人发送指令,机器人获得货物信息后,自主规划路线实现货物的取放,打破了传统的对货物单取单放的思想,实现了对货 物存取的智能化。......
[期刊论文] 作者：王睿铮,杨梦园,薛锦茹,
来源：中国宽带 年份：2021
从公平和可持续的角度出发,在建立起粮食安全评价模型的基础上分析各个方面的基础指标对粮食安全的影响。首先,从公平和可持续两个方面分别确定三级指标并建立影响因素数据集;其次,公平方面选用生产成本这一指标来衡量,可持续发展方面分别选取二氧化碳的排放量......
[期刊论文] 作者：樊小凯,陈香威,薛锦茹,
来源：数码设计（上） 年份：2021
该设备是基于STM32F103芯片和LD3320语音识别模块的一款智能分类垃圾桶.主要结构包括外壳、底盘旋转模块、旋转孔盖模块、易拉罐压缩模块和吸磁门模块.在用户说出投放垃圾名...
[期刊论文] 作者：樊小凯,陈香威,薛锦茹,
来源：数码设计（下） 年份：2021
项目是基于STM32F4嵌入式单片机,结合红外对管、限位开关和驱动电机设计的一款针灸治疗辅助系统.系统通过检测系统和驱动电机的作用下自动将针具从针具包中取出,通过微信小程...
[期刊论文] 作者：叶宏庆, 薛锦茹, 冀鹏哲,
来源：物联网技术 年份：2022
通过研究激光雷达和视觉传感器融合SLAM，实现双目视觉传感器对单线激光雷达点云的补充，以提高建图精度。实现方案以2D激光雷达点云数据为主，双目视觉传感器作为激光雷达点云盲区的补充，搭建SLAM实验平台，完成机器人实时地图构建并获取当前位置信息，同时降低携带传感器......
[期刊论文] 作者：樊小凯,安朝旭,薛锦茹,叶宏庆,
来源：电子制作 年份：2021
项目是基于STM32单片机的一款智能多功能护理车。护理车主要针对医院运输作业需求,能够实现自主路径规划、运输医疗用品、温湿度检测、语音问答等功能。通过护理车自主运输可有效节省运输成本,同时减少运输过程中被感染的风险。......
[期刊论文] 作者：樊小凯,薛锦茹,冯婧媛,叶宏庆,,
来源：电子技术与软件工程 年份：2021
本文基于PRLIDAR A1M8激光雷达、JETSON TX2人工智能嵌入式开发板、STM32嵌入式单片机的公共场所监督服务系统,包括视觉识别定位系统、地面巡逻机器人、上位机三部分,能够实现监测、提醒、引导、送物等功能,智能化程度较高,有助于减轻管理者在监管大型公共场所......
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