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[学位论文] 作者：虞俊豪,
来源：大连理工大学 年份：2023
本文针对一阶并联旋转双倒立摆系统（Rotary Parallel Double Inverted Pendulum,RPDIP）开展先进控制策略及其应用技术的研究;一阶并联旋转双倒立摆控制系统是一种具有多变量、高阶次、自不稳定、变量之间存在强耦合特性的非线性欠驱动系统,它是检验先进控制理论有......
[期刊论文] 作者：章文义, 陈忠洋, 虞俊豪,,
来源：工程爆破 年份：2019
通过介绍爆炸防控技术概念的内涵和外延,说明了爆破工程警务规划设计和技术评估的目的,就是有效防止或遏制涉爆事故,维护社会公共安全。在对一项复杂环境下的基础开挖爆破工...
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