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[学位论文] 作者：衣君辉,
来源：贵州大学 年份：2023
仓储机器人的出现为仓储物流行业带来了全新的生产和发展模式,对整个物流体系和物流仓储模式产生了深远的影响,极大地提高了仓储物流行业的生产效率。我国仓储机器人处于起步阶段,存在自动化、智能化程度不高等问题,如分拣、包装、发货等环节仍然需要大量的劳动......
[期刊论文] 作者：白欢,袁庆霓,王鑫,孙睿彤,衣君辉,施辉城,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2022
针对差分进化算法求解约束优化问题存在寻优精度差和收敛速度较慢的问题,提出一种改进的差分进化算法来求解约束优化问题.首先在初始化及进化过程中利用广义反向学习(GOBL)策略产生反向种群,提高搜索效率同时加快收敛速度;其次采用自适应权衡模型计算出个体的适......
[期刊论文] 作者：王鑫,袁庆霓,江涛,施辉城,孙睿彤,白欢,衣君辉,
来源：计算机技术与发展 年份：2022
快速拓展随机树算法(RRT)在机械臂路径规划中存在随机性强、搜索效率低、规划路径长等问题,不能在货柜堆垛场景中取得相对最优的光滑路径.对此,该文提出了一种改进RRT-人工势场法混合算法进行货柜堆垛机械臂运动规划.首先,对传统快速拓展随机树算法进行改进,在......
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