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[期刊论文] 作者：衣法臻,郑伟,,
来源：电气电子教学学报 年份：2009
本文对教学和学习的基本原理做了回顾,分析了电子信息类课程体系设置的特点和主要相关课程的特点,剖析了现有电子信息类课程体系设置下学习者面临的问题和困难,提出在教学设...
[期刊论文] 作者：衣法臻,何平,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：1999
带有视觉导引的机器人系统在工业生产中，在航空航天中有着越来越广泛且重要的应用，本文研究了带视觉系统的Ｅｙｅ－ｉｎ－Ｈａｎｄ型机器人系统对运动目标进行跟踪的视觉伺服控制问题，讨论了一种距离参......
[期刊论文] 作者：衣法臻,尹逊和,,
来源：北京交通大学学报 年份：2010
对具有大迟延特性的对象采用径向基神经网络辨识其预测控制模型，在不需要知道被控对象的精确物理解析数学模型，也不需要知道对象的脉冲激励响应模型和阶跃激励响应模型的情况下......
[期刊论文] 作者：衣法臻,胡恒章,等,
来源：宇航计测技术 年份：2001
提出了一种提高利用CCD相机进行视觉定位的准确度的方法，对该方法的误差情况进行了分析，提出了减小误差影响的策略，对一个实例进行了研究，证明了该方法可以极大地提高CCD相机的测......
[期刊论文] 作者：衣法臻，郑伟，YIFa-zhen，ZHENGWei,
来源：城市道桥与防洪 年份：2009
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥...
[期刊论文] 作者：衣法臻,何平,胡恒章,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：1999
带有视觉导引的机器人系统在工业生产中，在航空航天中有着越来越广泛且重要的应用．本文研究了带视觉系统的Eye－in-Hand型机器人系统对运动目标进行跟踪的视觉伺服控制问题，讨论了......
[期刊论文] 作者：衣法臻,胡恒章,周荻,
来源：系统工程与电子技术 年份：2003
为解决模糊控制器自动优化设计中对结构和参数的学习和寻优搜索缓慢,以及模糊规则基维数爆炸问题,采用共生进化遗传算法结合分级模糊建模的思想进行模糊控制器自动设计.提出...
[期刊论文] 作者：衣法臻,胡恒章,周荻,
来源：电机与控制学报 年份：2003
为解决模糊控制器自动优化设计中对结构和参数的学习和寻优搜索缓慢,以及模糊规则基维数爆炸问题,采用共生进化遗传算法结合分级模糊建模的思想相结合,进行模糊控制器的自动...
[期刊论文] 作者：衣法臻,胡恒章,何平,
来源：宇航计测技术 年份：2004
提出了一种提高利用CCD相机进行视觉定位的准确度的方法,对该方法的误差情况进行了分析,提出了减小误差影响的策略,对一个实例进行了研究,证明该方法可以极大地提高CCD相机的...
[期刊论文] 作者：王亚亮,衣法臻,王忠立,,
来源：铁路计算机应用 年份：2013
采用分布式传感器网络（DSN）对列车电气系统的各种状态信息进行检测,根据动态空间模型理论建立系统状态方程和观测方程,采用粒子滤波技术对系统滤波状态进行估计,通过二值决策法......
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