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[学位论文] 作者：袁千金,
来源：郑州大学 年份：2021
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[期刊论文] 作者：罗勇, 苌静, 袁千金, 王亚菲,
来源：郑州大学学报(工学版) 年份：2023
针对变电站设备点云识别的问题，提出一种新的识别方法。首先，建立设备点云的局部坐标系，利用设备点云在空间中的对称性和分布密度，确定局部坐标系的x、y轴，该坐标系具有平移和旋转不变性，并且对噪声鲁棒。其次，结合变电站设备点云的形状和设备视图的差异，定义一种新的特......
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