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[学位论文] 作者:袁千金,
来源:郑州大学 年份:2021
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[期刊论文] 作者:罗勇, 苌静, 袁千金, 王亚菲,
来源:郑州大学学报(工学版) 年份:2023
针对变电站设备点云识别的问题,提出一种新的识别方法。首先,建立设备点云的局部坐标系,利用设备点云在空间中的对称性和分布密度,确定局部坐标系的x、y轴,该坐标系具有平移和旋转不变性,并且对噪声鲁棒。其次,结合变电站设备点云的形状和设备视图的差异,定义一种新的特......
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