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[期刊论文] 作者：袁旻川, 徐友春, 李永乐,,
来源：军事交通学院学报 年份：2018
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[期刊论文] 作者：赵凯,朱愿,袁旻川,
来源：应用激光 年份：2018
针对城市环境下大场景三维激光雷达点云配准效率低的问题,提出一种基于正态分布变换(NDT)关键点提取的配准方法.由于NDT可以提供点云数据高效的空间存储表示,所以以NDT单元为...
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