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[学位论文] 作者：袁昌斌,,
来源： 年份：2013
自主式水下机器人（AUV,Autonomous Underwater Vehicle）的运动具有强非线性、各自由度间相互耦合、运动模型难以获得等特点，因此运动控制是水下机器人体系中一个十分复杂的问题，...
[学位论文] 作者：袁昌斌,,
来源： 年份：2007
“十五”期间我国将结构调整作为发展的主线，“十一五”期间将进一步深化结构调整，区域重点产业发展、产业结构调整、产业结构升级问题日益引起学术界和各地政府的高度瞩目。本......
[期刊论文] 作者：袁昌斌,,
来源：大学数学 年份：2010
伽罗华数域L称有一个幂元整基,如果其代数整数环具有形式Ζα,其中α∈L.此时称α是L的幂元整基生成元.设α,β是L的两个幂元整基生成元,若β=m±σ（α）,m∈Z,σ∈Gal（L/Q）,...
[期刊论文] 作者：袁昌斌,
来源：商场现代化 年份：2007
加速主导产业转换，是实现产业结构优化升级的重要路径。恰当选择并培育主导产业快速成长实现主导产业转换则丧促进产业结构优化升级的必然选择。而主导产业的转换更需要开发性......
[期刊论文] 作者：多思,袁昌斌,
来源：世纪行 年份：2010
自行车是老家人上世纪五、六十年代的交通工具,那个年代不少家庭的墙上都贴有一张美女推着自行车的画,给人十分潇洒的感觉。到了60年代区委书记才有一辆自行车、70年代末行政...
[期刊论文] 作者：江海涛, 袁昌斌,,
来源：数学通报 年份：1998
一个代数不等式的初等证法江海涛袁昌斌（安徽马鞍山高级职业学校２４３０１１）福建杨学枝老师１９９４年提出了如下猜想：设ｘ，ｙ，ｚ∈Ｒ，且ｘ＋ｙ＋ｚ＝０，ｎ∈Ｎ，则２ｎ１（ｘ２ｎ＋ｙ２ｎ＋ｚ２ｎ）（ｘ２＋ｙ２＋ｚ２）ｎ（１）１９９６年，湖南农业大学陈.........
[期刊论文] 作者：袁昌斌,蔡宇泽,
来源：安徽科技学院学报 年份：2010
由于几何拓扑网络设计中许多的问题都可以归结为极小极大问题，而熵函数法正是求解极小极大问题的一个强有力的数学工具，所以本文试图运用熵函数法求解一些几何拓扑网络设计问题......
[期刊论文] 作者：王石成,袁昌斌,,
来源：微型机与应用 年份：2013
分析了MATLAB并行计算工具箱中各部件的关系,在Windows环境下搭建了并行计算集群;采用滑动邻域操作对声纳图像进行了对比度增强处理;重点介绍了MATLAB下的数据并行编程,利用分布式数组设计了集群环境下的图像增强并行算法。实验结果表明,MATLAB强大的内部函数使......
[期刊论文] 作者：袁昌斌,董升亮,李超,,
来源：现代电子技术 年份：2012
针对自主式水下机器人的控制特点,建立了机器人的动力学数学模型。利用运动解耦的方法完成了水下机器人完备控制量的构建。在滑模变结构控制理论的基础上,设计了水下机器人的...
[期刊论文] 作者：袁昌斌,王志华,王伟,
来源：宿州学院学报 年份：2009
主要讨论了4个不同素因子的Nicol数，得到了如下结果：（1）4个不同素因子的Nicol数只可能是3-Nicol数或4-Nicol数，同时也证明了Nicol猜想在4个不同素因子情况下是正确的；（2）4个不同素因......
[期刊论文] 作者：徐东勋,李超,袁昌斌,,
来源：微型机与应用 年份：2012
介绍了一种基于稀疏编码的人脸识别算法。先对10副自然图像应用稀疏编码,学习到基函数和图像稀疏表示的拟合分布的参数。在人脸识别中,用稀疏编码和已得到的基函数表示图像的稀疏,再经过拟合分布函数得到人脸图像的最终表示,然后应用多分类线性支持向量机(SVM)......
[期刊论文] 作者：刘志高,张速,袁昌斌,
来源：忻州师范学院学报 年份：2008
文章针对一般书中求复合函数偏导数法则的证明中的一个普遍毛病，提出了新的改正方法。它具有起点低、易接受等优点，更适宜在教材中使用。...
[期刊论文] 作者：夏江涛,房润晨,袁昌斌,,
来源：现代电子技术 年份：2010
介绍了一种基于脉宽调制（PWM）技术的高电压、低电流稳压电源，主要用于光电倍增管等光电探测器的高压偏置源。采用集成电路控制方案，由PWM集成控制器SG3524产生脉宽可调制的矩形波......
[期刊论文] 作者：李超,徐东勋,袁昌斌,,
来源：微型机与应用 年份：2012
针对同步定位与地图构建SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)算法中,单个传感器提供的信息受到传感器本身特性和周围环境制约的局限性,提出了在仅声纳更新的SLAM算法同时,引入航向和速度的多传感器更新,使得自主式水下机器人AUV(Autonomous Underwater......
[期刊论文] 作者：夏江涛,孙冬娇,花城,袁昌斌,,
来源：中国农机化学报 年份：2013
设计了基于MSP430的数据采集终端装置,采用小型PLC控制技术、变频调速技术实现了闸站的闸门启闭控制。基于GPRS/GSM混合无线通讯方式实现了远程控制和监测数据采集。本文介绍...
[期刊论文] 作者：袁再富,温沪,袁昌斌,杜忠,,
来源：中国老区建设 年份：2001
1999年初,原湖北随州市万和镇邱家大湾村被列为全市贫困村,市委、市政府确定市国家税务局驻点帮扶该村,从此,国税人与邱家大湾村结下了不解之缘。2年来,国税局在这片古老而...
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