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[期刊论文] 作者：袁曾任,
来源：信息与控制 年份：1994
本文提出的智能控制，可以看为当今四个主要学科交互作用的结构，并介绍作者和国外一些学者在模糊集，人工智能和人工神经见网络的综合技术的部分研究成果。...
[期刊论文] 作者：袁曾任,
来源：信息与控制 年份：1987
本文介绍了计算机辅助控制工程(CACE)发展概况,特别是第三代 CACE 引入人工智能(AI)技术这一新趋势。还介绍了以规则基为基础的专家系统设计 CACE 软件的结构等。This arti...
[期刊论文] 作者：袁曾任,,
来源：电气传动 年份：1986
本文首先简要地介绍研制成的计算机辅助设计控制系统软件包THCADCS I的情况。接着详述软件中关于连续系统线性二次型最优控制规律和采样或离散系统线性二次型最优控制规律以...
[期刊论文] 作者：袁曾任,
来源：控制与决策 年份：1991
本文介绍通过利用神经网络计算算法怎样将神经网络两个重要的计算特点用于自适应控制。以单自由度机械手为例,对神经形态控制方法和模型参考自适应控制方法进行比较,对很大规...
[期刊论文] 作者：袁曾任,
来源：国外自动化 年份：1982
所谓智能汽车就是具有智能的汽车。智能汽车可以看作为运动速度比较高并且需要识别比较复杂的道路环境的移动式机器人。下面着重介绍日本工业技术院机械技术研究所(简称机械...
[期刊论文] 作者：袁曾任,高明,
来源：机器人 年份：2000
本文提出了基于超声传感器的信息 ,将改进的栅格和回归预测法结合起来 ,应用于具有静态和动态障碍物的动态环境中 ,移动机器人 THMR- 的导航和避碰的一种新方法 .对栅格法的...
[期刊论文] 作者：G.J.Lastman,袁曾任,
来源：国外自动化 年份：1986
在前17年的时间里,许多学者在大系统的模型低阶化方面已经做了许多工作,也提出了许多方法。这些方法大体上可以分为两大类:一类是保留系统的重要特征值或状态;另一类是没有...
[期刊论文] 作者：吴兵,袁曾任,
来源：系统仿真 年份：1989
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[期刊论文] 作者：袁曾任,吴兵,
来源：控制与决策 年份：1989
本文研究并实现了一种用于对控制系统进行分析、设计和建模的专家系统。文中对一种分层的专家系统的总体结构、作为子专家系统的模型数据库和知识库作了详细阐述,并通过实例...
[期刊论文] 作者：袁曾任,吴兵,,
来源：自动化学报 年份：1990
本文研究并实现了用于进行控制系统的计算机辅助分析和设计的专家系统。介绍作者提出的一种新的分层的专家系统总体结构。该系统为控制问题在计算机中的描述提供了一个良好而统一的方法。具有运用和处理控制领域中知识和经验的能力;问题求解的机制中有语义回溯......
[期刊论文] 作者：覃振兴,袁曾任,
来源：信息与控制 年份：1999
本文介绍了什么是ＫＤＤ和Ｄａｔａ Ｍｉｎｉｎｇ，目前国外在Ｄａｔａ Ｍｉｎｉｎｇ中研究的一部分重要内容的概况以及几年来我们在ＫＫＤ和Ｄａｔａ Ｍｉｎｉｎｇ中的部分工作和看法。......
[期刊论文] 作者：袁曾任,吴兵,
来源：信息与控制 年份：1991
本文研究并实现了一种用于控制系统进行建模、分析、设计和仿真的专家系统.介绍了作者提出的一种分层专家系统的总体结构.详细阐述了两种知识库的内容及构成,列举了极点配置法校正的二级规则树.并通过例子说明了该专家系统的主要功能和特点.......
[会议论文] 作者：程平,袁曾任,
来源：1996年中国智能自动化学术会议 年份：1996
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[期刊论文] 作者：杨军,袁曾任,,
来源：航天控制 年份：1985
拉氏反变换可直接用查变换表法或传递函数的部分分式展开法求得.在用部分分式展开法时,往往很难确定部分分式展开式的系数值.本文根据C.F.Olsen和C.G.Brockus提出的一种含有...
[期刊论文] 作者：吴兵,袁曾任,
来源：控制与决策 年份：1987
本文针对以系统结构图表示的复杂控制系统,采用对结构图的单元进行时间常数的删截、链接和近似三种简化处理方法,通过反复调用快速数字仿真程序对原系统和降价模型进行仿真,...
[会议论文] 作者：袁曾任, 卢振中,,
来源： 年份：2004
作者提出一种由预处理和规则提取两阶段组成的方法从神经网络中提取规则。预处理阶段包含有动态修正,聚类和删枝三部分。动态修正是自动生成或由初始规则集构造出全联接或非...
[会议论文] 作者：吴飞卡, 袁曾任,,
来源： 年份：2004
本文将日本Furuhashi等人提出的一种用具有BP算法的模糊神经网络实行模糊建模方法,从二输入单输出推广为四输入单输出的建模．这种方法能够自动地辨认出非线性系统的模糊模型。...
[期刊论文] 作者：袁曾任,郭新钢,,
来源：电气自动化 年份：1994
提供了基于Ｂ－Ｐ算法的神经元网络作为离散时间非线性对象的两种控制方法和两种网络的拓扑结构，仿真结果表明，在两种输入信号下，离散时间非线性对象获得了令人满意的跟踪性能，为进一步......
[期刊论文] 作者：张伯彦,袁曾任,
来源：系统工程与电子技术 年份：1990
本文应用控制理论分析了R.A.Singer零均值模型在跟踪机动目标方面的局限性;提出了一种目标加速度的截断正态概率密度模型,并将目标加速度模拟为非零均值、时间相关的随机过程...
[期刊论文] 作者：马兆青,袁曾任,
来源：机器人 年份：1996
本文对移动机器人的实时导航和避障设计了基于栅格（Ｇｒｉｄｓ）的控制算法，用该算法控制清华大学计算机系研制的ＴＨＭＲ－Ⅱ移动机人能在未知的环境中，实时检测出障碍物，并实时规划出合理路径，稳定、平......
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