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[学位论文] 作者：袁琛琦,,
来源：武汉科技大学 年份：2019
人-车-路是道路交通安全研究不可分割的整体,随着人们对车辆主动安全性的要求越来越高,准确实时地获取车辆行驶的状态参数信息显得尤为重要。现有的针对人-车-路闭环系统下的...
[期刊论文] 作者：周兴林,袁琛琦,盛中华,
来源：机械设计与制造 年份：2021
考虑到车辆纵向运动和横向运动的主要耦合因素,提出了一种利用扩展卡尔曼滤波理论间接测量车辆行驶状态参数的方法。首先,研究了卡尔曼滤波理论及其算法的具体流程,建立了基于Dugoff轮胎模型的耦合三自由度动力学模型,结合基于横向加速度反馈的预瞄最优曲率驾驶......
[期刊论文] 作者：周兴林, 盛中华, 袁琛琦, 李俊,,
来源：仪表技术与传感器 年份：2019
在传感器精确测量轮胎—路面接触产生的三向力中,光纤光栅的封装结构很重要。构建了光纤光珊三向力传感器的应变传递理论模型,运用有限元法和实验对比分析了传感器三个方向的...
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