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[期刊论文] 作者：袁立鹏,
来源：电子乐园 年份：2019
在电厂的正常运行中,锅炉设备发挥着不可或缺的作用,在电厂生产与运行的过程中,锅炉设备的有效利用能够提高其生产效 率,从而提高电厂的经济效益。...
[期刊论文] 作者：袁立鹏,
来源：中国保安 年份：2004
我是一名普通的保安员,我所敬佩与喜欢的大队长应是怎样的人呢?第一,大队长应具备雷厉风行的工作作风。每个大队约有50多个点,大约有200名保安员,加上服务单位较为分散,工作...
[学位论文] 作者：袁立鹏,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2005
并联运动模拟平台是对飞机、战车、舰船、宇航和民用车辆设备进行动态研究的重要模拟试验设备，也是飞行员、驾驶员以及船员进行模拟训练的有力手段，是典型的人在回路实时仿真系......
[学位论文] 作者：袁立鹏,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2000
该文研究了六自由度并联平台的位置正反解,研究表明其反解易求而正解由于结构的复杂性不易获得.平台的位置正解方法目前有两种:解析法和数值法.解析法是封闭解,可得到所有解,...
[期刊论文] 作者：袁立鹏,
来源：科学与财富 年份：2019
摘 要：随着我国日益走向繁荣发展的今天，中国经济的高速发展对电力系统和电能供给提出了更高的要求。热动系统是电厂工作过程中，利用热能与动力的转化，提供不断的动力，以持续保障电厂运行。因此，对电厂热动系统实行科学化、合理化改革，既是电厂长久发展的重要一步，又是......
[学位论文] 作者：袁立鹏,,
来源：哈尔滨理工大学 年份：2004
随着工农业废水的肆意排放,大量难降解有毒有害污染物进入水体,造成水体的严重污染。如何高效去除水中难降解有机物成为现阶段人们关注的焦点。Fenton(Fe2+/H2O2)和Fenton-li...
[期刊论文] 作者：孙龙,袁立鹏,,
来源：哈尔滨轴承 年份：2006
针对并联运动模拟系统的关键性技术进行了详细探讨，剖析了并联运动系统机构结构学理论、运动学理论、动力学理论以及控制策略的研究热点及难点，探讨了国内外对这些关键性技术的......
[期刊论文] 作者：李海金,袁立鹏,,
来源：液压与气动 年份：2012
液压变压器是液压恒压网络系统中一种压力转换元件，可以实现无节流损失地将液压恒压网路系统压力转换为负载所需的压力。剖析了液压变压器的工作原理，设计了电控斜轴柱塞式液压......
[期刊论文] 作者：宫赤坤,张吉祥,袁立鹏,,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2017
为了提高四足机器人的设计效率和设计的可靠性,缩短四足机器人研发周期,文章采用虚拟仿真技术对四足机器人进行仿真研究。文章对虚拟样机进行机构运动学与动力学分析,建立仿...
[期刊论文] 作者：宫赤坤, 孙英慧, 袁立鹏,,
来源：系统仿真学报 年份：2004
工业机械手进行精密加工时,尽可能在全姿态工作空间内部完成。为了得到紧凑的结构,同时满足加工点都为全姿态点,提出了一种新的蜂群粒子群混合优化算法。建立机械手全姿态空...
[期刊论文] 作者：袁立鹏,袁立铭,李海金,
来源：力学研究 年份：2012
液压角振动台是十分复杂的非线性系统,应用传统的控制系统设计方法很难满足其控制要求。针对随机振动要求振动试验系统具有高频响性能的特点,建立了阀控马达系统的数学模型,...
[期刊论文] 作者：袁立鹏,崔淑梅,靳蒙,,
来源：宇航学报 年份：2010
液压角振动台是十分复杂的非线性系统,应用传统的控制系统设计方法很难满足其控制要求。引入迭代学习控制算法的非线性控制策略,针对控制系统的稳定性以及迭代学习的收敛性,...
[期刊论文] 作者：徐东光,吴盛林,袁立鹏,
来源：机床与液压 年份：2005
对6-UPS(Universal-Prismatic-Spherical)并联机构工作空间进行了分析和研究.将求解六自由度并联机构的工作空间问题转化为以平台位姿的六个参数(x,y,z,θx,θy,θz)为自变量...
[期刊论文] 作者：袁立鹏,卢红影,崔淑梅,,
来源：机床与液压 年份：2010
针对航空航天领域提出的三维加速度计信号模拟仿真环境要求，提出三维加速度模拟转台系统结构方案，在详细分析其加速度的基础上，提出采用模糊自适应整定PID控制策略对此三维加速......
[期刊论文] 作者：袁立鹏,张志宇,欧阳荣坚,
来源：力学研究 年份：2016
轨迹规划是四足机器人研究的关键,合理的足端轨迹有助于减少四足机器人足端触地时的冲击,本文根据零冲击原则规划了三条四足机器人的足端轨迹。对各条足端轨迹进行虚拟样机仿...
[期刊论文] 作者：徐文辉,吴盛林,袁立鹏,,
来源：流体传动与控制 年份：2006
针对简化误差源模型（含42个误差量），建立了Stewart平台误差模型。通过对模型的分析，得知误差传递矩阵是一个关于平台机构参数的函数。根据该模型，仿真计算了台体参数对平台误差输......
[期刊论文] 作者：唐建林,袁立鹏,赵克定,,
来源：Journal of Harbin Institute of Technology 年份：2011
Hydraulic Stewart platform is characterized by nonlinearity for driving system in essence,severe load coupling among the legs,which bring a great difficulty for...
[期刊论文] 作者：丁庆鹏,袁立鹏,欧阳荣坚,
来源：力学研究 年份：2016
四足机器人行走过程中的稳定性与足端接触力有着密切的联系,而且仅采用位置控制无法满足腿部运动柔顺性对足力的要求。因此,有必要研究足式机器人行走过程中的足力控制方法。...
[期刊论文] 作者：袁立鹏,许宏光,赵克定,,
来源：机械工程学报 年份：2006
针对大型研制项目坦克发动机道路模拟测试平台,采用冗余构件多分支并联运动系统的结构形式,满足了其大负载、高灵活度、运动复杂的实际要求.在采用达朗贝尔法推导多自由度运...
[期刊论文] 作者：袁立鹏,许宏光,赵克定,,
来源：东南大学学报(自然科学版) 年份：2006
针对坦克发动机道路模拟测试平台，采用冗余构件多分支并联运动系统结构型式，满足了其大负载、高灵活度、运动复杂的实际要求．鉴于系统结构型式的特殊性，采用基于初始种群渐进漂移......
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