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[学位论文] 作者:袁裕发, 来源:广西大学 年份:2023
自动导引车(Automatic Guided Vehicle,AGV)作为自动化运输、智能制造的重要设备,以低功耗、低成本、高效益等优点,被广泛应用在工业、医疗、军事等领域。AGV无轨导引相对于有轨导引具有路线规划灵活、环境适应性强等优点,但由于其仍然存在定位实时性差、精度低、......
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