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[期刊论文] 作者：袁谋纯,孙玉全,刘开国,
来源：兵工自动化 年份：2021
针对国内外导弹子母战斗部装配现状及问题,提出自动化装配总装系统方案。利用机器人视觉识别系统辅助机器人完成重要、高危和重复性的子弹药装填;采用激光打孔技术,通过机器...
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