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[期刊论文] 作者：袁露 钟佳音 张宇鑫,
来源：少年科普报（科教论坛） 年份：2021
摘要：由于传统的循迹传感器模块利用不同颜色反光效果不同，将接收到模拟量信号通过电压比较转换为0和1的数值信号，但是循迹传感器对于光线适应性比较差。为了避免循迹模块的弊端，本文采用摄像头采集图像，通过树莓派通过opencv进行图像处理判断当前路线的方向，并且发送......
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