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[期刊论文] 作者：王旒军,蒋海涛,刘崇亮,裴新凯,邱宏波,,
来源：导航定位与授时 年份：2021
针对复杂电磁作战环境下无人机自主着陆应用场景,提出了一种基于图像语义分割的机场跑道检测算法,并设计构建了轻量高效的端到端跑道检测神经网络RunwayNet。在特征提取部分,使用空洞卷积对ShuffleNet V2进行改造,得到了输出特征图分辨率可调的主干网络,并利用......
[期刊论文] 作者：裴新凯,张吉先,郭玉胜,丁海旭,庄广琛,邓亮,
来源：导航定位与授时 年份：2019
由于标准卡尔曼滤波只适用于线性系统,通常在SINS/GPS组合导航初始对准过程中,先通过基于惯性系的粗对准方法,将失准角转化为小量,然后再进行卡尔曼滤波精对准。由于杆臂效应...
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