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[期刊论文] 作者：裴明恩,
来源：中国科技信息 年份：2005
自主机器人环境感知与建模是机器人研究领域的开放性课题。本文将基于边界检测的方法与墙壁跟随方法相结合,提出了一种新的环境探 测方法,并阐述了该方法的具体实现过程。仿真实验表明该方法是有效的。......
[期刊论文] 作者：王忠立,裴明恩,刘万春,贾云得,
来源：计算机科学 年份：2002
1引言 立体视觉是获取物体三维形状信息的重要方法之一,已经在工业测量、物体建模、视觉导航和物体识别等领域得到了广泛的应用.目前的立体视觉系统通常由多个摄像机、图...
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