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[期刊论文] 作者:裴甲瑞,李建勋,彭仁军,, 来源:数字技术与应用 年份:2011
航天器控制系统各部件出现故障常引起陀螺角度增量输出的变化,以角度增量为特征量进行陀螺故障诊断往往会出现误诊断。本文通过小波分析模极大值方法,对构造的陀螺角度增量残...
[期刊论文] 作者:陈撼,裴甲瑞,陆智俊,吴敬玉,陈秀梅,, 来源:上海航天 年份:2017
对空间机械臂的路径规划算法进行了研究。针对一种星体和冗余机械臂(7自由度)的星臂联合系统,采用星臂联合路径规划方法。建立了机械臂末端位置和姿态的运动学方程。用基于多项......
[期刊论文] 作者:钟金凤, 郭思岩, 吴敬玉, 裴甲瑞, 贾艳胜,, 来源:遥感学报 年份:2004
为了获取高质量的对地观测遥感图像,除了有效载荷成像的高分辨率外,还需要卫星平台姿态具有高精度。在双星敏联合姿态确定时,星敏感器之间的相对热变形会对姿态确定带来不利...
[期刊论文] 作者:吴敬玉,陈秀梅,钟超,李小斌,裴甲瑞, 来源:兵工自动化 年份:2018
为了更真实地模拟卫星在空间可能存在的问题,对三自由度气浮台卫星姿态控制系统进行仿真设计。采用气浮台进行卫星动力学与运动学模拟,通过气浮台惯量测定及系统搭建,建立控...
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