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[期刊论文] 作者：韩元明,董康兴,张轩,郑浩,褚鸿源,张桂涛,
来源：数码设计（上） 年份：2021
针对地面小直径、小曲率半径油气输送管道焊接后引起的涂层破坏等现象,设计了一款管道内多功能绿色涂覆装置,该装置将喷涂、检测、打磨清理、驱动行走、柔性调节、中央控制]...
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