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[学位论文] 作者：要振江,
来源：中国科学院大学 年份：2018
自主遥控水下机器人(Autonomous and Remotely operated Vehicle，ARV)，是一种面向极端环境或特殊使命任务、集AUV和ROV的部分技术特点于一身、具有自主工作模式和遥控工作模式...
[期刊论文] 作者：李彬, 要振江, 陈玉霞,
来源：中国现代教育装备 年份：2022
面对装备维修领域的士官存在装备维修能力提升慢、维修思维形成难的问题,在士官职业技术教育中基于案例式教学,采用TRIZ理论,建立技术矛盾、物理矛盾的TRIZ问题模型,利用裁剪、因果分析等TRIZ工具,有效提升了培训对象发现问题、提出问题和解决问题的能力,在维修......
[期刊论文] 作者：张医博,唐元贵,要振江,,
来源：海洋技术学报 年份：2017
以便携式自主水下机器人(AUV)和罩式导向对接平台的水下对接过程为研究对象,将碰撞力大小和对接时间作为评价指标,研究导向罩形状、对接管尺度以及AUV与对接管的偏心距对整个...
[期刊论文] 作者：要振江, 唐元贵, 王丙乾,,
来源：海洋技术学报 年份：2018
针对自主遥控水下机器人(Autonomous&Remotely Operated Vehicle,ARV)在概念设计前期对总体性能评估问题进行了研究。基于参数化设计的方法,将对影响ARV总体性能的关键指标和...
[期刊论文] 作者：唐元贵, 王健, 陆洋, 要振江,,
来源：机器人 年份：2019
以"海斗号"全海深自主遥控水下机器人(ARV)高效地实现深渊探测为目标,在分析其面向使命的典型性能指标的基础上,提出运用模糊层次分析法,构建"海斗号"总体设计的参数化模型....
[期刊论文] 作者：唐元贵, 王健, 陆洋, 要振江,
来源：机器人 年份：2019
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