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[期刊论文] 作者：柯莉红,要鹏超,,
来源：单片机与嵌入式系统应用 年份：2018
主要研究了室内自主移动机器人基于激光传感器在未知环境下的地图创建的问题。分析了目前地图创建的方法,采用一种"聚合-分割-聚合"的方法提取线段用以表示环境信息,分为区域分割、线段提取和线段拟合三步骤。在区域分割和线段提取中提出动态阈值的方法,使得分......
[期刊论文] 作者：平丽华,樊石,要鹏超,吴枝娥,
来源：单片机与嵌入式系统应用 年份：2019
提出基于阿里云服务器的扣眼缝制类机器人监控系统。由相机传感器负责图像采集,采集到的数据通过TCP/IP协议传输至树莓派,采用JPEG编码技术进行编码,再将视频序列实时存储到...
[期刊论文] 作者：王晓华, 要鹏超, 马丽萍, 王文杰, 张蕾,,
来源：西安电子科技大学学报 年份：2020
针对移动机器人在车间实际工作环境中,由于噪声的影响导致对语音控制命令识别性能差的问题,提出了一种基于伽玛通倒谱系数和Teager能量算子混合特征提取的新算法。该算法用伽...
[期刊论文] 作者：王晓华, 要鹏超, 马丽萍, 王文杰, 张蕾,
来源：西安电子科技大学学报 年份：2019
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[期刊论文] 作者：王晓华, 要鹏超, 广夏桐, 王文杰, 张蕾,,
来源：传感器与微系统 年份：2019
针对传统语音软件包信息冗余且移动机器人控制系统通用性和代码可移植性差的问题,提出了一种基于机器人操作系统(ROS)的移动机器人语音控制系统。语音控制命令信号经预加重、...
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