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[学位论文] 作者：覃兴胜,
来源：桂林电子科技大学 年份：2021
随着科技的发展,无人驾驶技术得到广泛的关注,行人方位检测是无人驾驶技术的关键环节,其研究对于保障行人及无人驾驶车辆的安全有着至关重要的作用。现有行人方位检测系统采用的高性能工控机成本高昂、功耗高,不便于车载环境的无人驾驶环境部署安装及普及化,采......
[期刊论文] 作者：覃兴胜, 李晓欢, 唐欣,,
来源：信息系统工程 年份：2019
为更好地评估或对比自动驾驶技术的定位方法,提出了一种专用于自动驾驶的定位性能评估方法,利用定位误差的数学特性、帧占比、误差灵敏度系数及区分度系数进行线性组合得到评...
[期刊论文] 作者：覃兴胜,李晓欢,唐欣,
来源：信息系统工程 年份：2019
为更好地评估或对比自动驾驶技术的定位方法,提出了一种专用于自动驾驶的定位性能评估方法,利用定位误差的数学特性、帧占比、误差灵敏度系数及区分度系数进行线性组合得到评...
[期刊论文] 作者：覃兴胜,李晓欢,唐欣,苏昭宇,廖泽吉,
来源：激光与光电子学进展 年份：2022
针对micro electro mechanical system (MEMS)激光雷达与相机标定外参误差大的问题,提出了一种基于标定板关键点的外参标定方法.首先对多帧点云进行叠加预处理,然后基于Hough变换拟合标定板的边缘直线以确定关键点,最后设立关键点及法向量对应的约束条件,利用点......
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