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[学位论文] 作者:覃子轩, 来源:广西大学 年份:2023
即时定位与地图构建(Simultaneous Localization And Mapping,SLAM)是指搭乘特定传感器的主体,在没有环境先验信息的情况下,于运动过程中建立环境的三维模型,并估计自己的运动。经过多年的发展,SLAM在自动驾驶、增强现实、机器人运动与定位等多个领域中慢慢显示出......
[期刊论文] 作者:韩艳茹,尹梦晓,覃子轩,苏鹏,杨锋,, 来源:计算机应用 年份:2021
低多边形是近来艺术设计界的热门风格。为了提高图像和视频低多边形风格化的质量,提出一种基于边缘特征和超像素分割的图像和视频低多边形渲染方法。首先提取相邻超像素的交点以及对特征边和超像素边界的差集的均匀采样点作为三角网格顶点,并执行Delaunay三角剖......
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