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[学位论文] 作者:解成超, 来源:天津大学 年份:2012
高速铁路的飞速发展对列车运行安全性、平稳性提出了更高的要求,列车运行时的相关测量工作也更加具有挑战性。“高速列车动态位姿测量系统”是对高速列车运行姿态进行测量,获...
[期刊论文] 作者:陈浩, 解成超,, 来源:信息技术与信息化 年份:2019
本文分析卫星遥感、有人机监测、海面船舶巡视以及海洋传感器监测手段的应用特点,结合海上石油生产中日常巡检与应急监测两方面需求,构建基于无人机平台的海上石油平台巡检与...
[期刊论文] 作者:解成超, 张皓琳,, 来源:中国科技信息 年份:2019
为实现一站多机情况下测控系统多路复杂信息流的高效运行,提出了一站多机测控系统信息流设计。针对多机的多址问题、上下行数据流双工问题、地面站信息流交互问题,完成了时分...
[期刊论文] 作者:解成超, 张皓琳,, 来源:信息技术与信息化 年份:2019
无人机系统具有空间分辨率高、应急机动性强、数据实时性强等优势。本文结合烟台市森林防火监测现状和需求,综合应用小型固定翼及多旋翼无人机系统、火点识别与定位软件、便...
[期刊论文] 作者:王平, 白昕, 解成超,, 来源:航天控制 年份:2004
研究了一种基于蜂群与A~*混合算法的三维多机航迹规划方法。理论和仿真研究表明该混合算法较单独的A~*算法更易躲避威胁,整体路径更优;其次,基于该混合算法探讨了多无人机三...
[期刊论文] 作者:周鑫玲,解成超,曾周末, 来源:实验室科学 年份:2010
通过对飞思卡尔MC9S08QG8系列单片机定时器相关寄存器结构研究,主要了解16位定时器/脉宽调制模块及功能,并深入探究8位单片机对16位寄存器操作机理,以便广大读者理解飞思卡尔...
[期刊论文] 作者:刘常杰,解成超,叶声华,, 来源:光电子.激光 年份:2011
针对工业机器人测量系统连续长时间运行时参数不断发生变化,研究了一种采用实时校准的补偿方法。在测量周期内,多姿态测量空间固定点,根据固定点坐标与机器人参数的关系,快速...
[期刊论文] 作者:解成超, 张皓琳, 张捷, 律会丽,, 来源:电讯技术 年份:2020
针对传统无人机通信链路模式单一、通信带宽与设备简化相互制约、设备可替换性差等缺点,基于频分双工和时分多址通信体制、软件无线电技术、双天线自适应抗遮挡技术,设计了一...
[期刊论文] 作者:解成超, 张皓琳, 张捷, 律会丽, 来源:电讯技术 年份:2019
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